(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有(yǒu)電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛(shǐ)，具有安全保護以及各(gè)種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車。工業應(yīng)用中不需要駕駛(shǐ)員的搬運車，以可充(chōng)電的蓄電池為(wéi)其動(dòng)力來源。一般(bān)可通過電腦來控制其行進路徑以(yǐ)及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼(tiē)于地闆(pǎn)上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移(yí)動與動作(zuò)。
AGV的優點有(yǒu)哪些？
（1）自動化程度高
由(yóu)計算機，電控設備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射闆等控制。
當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算(suàn)機終端輸入相(xiàng)關信息，計算機終端再将信(xìn)息發送到中(zhōng)央控(kòng)制室，由專(zhuān)業的技術人員向計算機發出指令(lìng)，在電控設備的(de)合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——将輔料送至相(xiàng)應(yīng)地點。
（2）充電自(zì)動化
當AGV小車的電(diàn)量即(jí)将耗盡(jìn)時，它會向系統發出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許後自動(dòng)到充電的地方(fāng)“排隊”充電。
另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長（2年以上），并且每(měi)充電15分鐘可工作4h左(zuǒ)右。
（3）提高(gāo)企業形象(xiàng)
AGV美觀，可觀(guān)賞度高，從而提高企業的形象。
（4）方便，減少占地面積
生産車間的AGV小車可以在各(gè)個(gè)車間穿梭往複(fú)。
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