(Automated Guided Vehicle,簡(Jian)稱AGV),通常也稱為(Wei)AGV小車。指裝備[Bei]有(You)電磁或光學等自動導(Dao)航裝置,能夠[Gou]沿規定[Ding]的導(Dao)航路徑行駛[Shi],具有安全保護以(Yi)及各種移載功能的運輸車。工業(Ye)應用中不需[Xu]要駕駛員的[De]搬運車,以可(Ke)充電的蓄電池為[Wei]其動力來源。一般[Ban]可通過[Guo]電腦[Nao]來控制其行進(Jin)路徑以及行為,或利用電[Dian]磁軌(Gui)道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路(Lu)徑,電磁軌[Gui]道[Dao]黏貼于地闆上,無人搬運車則依(Yi)靠電磁軌道所帶[Dai]來的訊息進[Jin]行移動與(Yu)動作[Zuo]。
AGV的優點有[You]哪些?
(1)自動化程度高
由計算機(Ji),電控設備,磁氣感應[Ying]SENSOR,激光反射闆等控(Kong)制。
當車[Che]間某一環節需要輔料時,由(You)工作人員向計算機終端輸入相關[Guan]信息,計算機[Ji]終端[Duan]再将信息發送到中央控制室,由[You]專業的[De]技術人員向[Xiang]計算[Suan]機發出指令[Ling],在電控設備的合作下,這[Zhe]一指[Zhi]令最終被AGV接受并執行——将輔料送至(Zhi)相應地點[Dian]。
(2)充電自動化[Hua]
當AGV小車的電量即(Ji)将耗盡時,它會[Hui]向系[Xi]統發出請求指令,請求充(Chong)電(一般技術[Shu]人(Ren)員會事先設置好一[Yi]個值),在系統允許後(Hou)自動到充電的地方(Fang)“排隊”充電。
另外,AGV小車的電(Dian)池壽命很長(Zhang)(2年以上(Shang)),并且每充電15分鐘可工作4h左(Zuo)右(You)。
(3)提高企業形[Xing]象(Xiang)
AGV美觀,可觀(Guan)賞度高,從而提高企業的形象。
(4)方便,減少(Shao)占地面積[Ji]
生産車間的[De]AGV小車可以在各個車間穿梭往複。