(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常[Cháng]也稱為AGV小車(Chē)。指裝備有電磁◇或◇光[Guāng]學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路∇徑∇行駛[Shǐ],具有安全保護以及各種移載[Zǎi]功能的運▽輸▽車。工●業●應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的⋄蓄⋄電池為其動力來源。一般可通過電腦◈來◈控制其行∆進∆路徑以及行為,或利用電(Diàn)磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(Shè)立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地闆[Pǎn]上,無人搬運車則(Zé)依靠電[Diàn]磁軌(Guǐ)道所帶來的▾訊▾[Xùn]息進行[Háng]移動與動作。
AGV的優點[Diǎn]有哪些?
(1)自動化程度高
由計(Jì)算機,電控▾設▾備,磁氣感應SENSOR,激光反射闆等控制。
當車(Chē)間某一環(Huán)節▽需▽要輔料時,由工作(Zuò)人員向計算機終[Zhōng]端輸入相關信息,計算機(Jī)終端[Duān]再(Zài)将信(Xìn)息發送到中[Zhōng]央控制室,由▿專▿[Zhuān]業的技◆術◆人員向計[Jì]算機發[Fā]出指⋄令⋄,在電(Diàn)控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受(Shòu)并執行——将輔料送至相應地⋄點⋄。
(2)充電自動化
當AGV小車的電量即将耗▾盡▾時,它會向系統發出⋄請⋄求指[Zhǐ]令,請[Qǐng]求充電(一般技術人員會事先(Xiān)設置好一(Yī)個值),在系統允許後自動到[Dào]充電的地▲方▲“排(Pái)隊”充電。
另外(Wài),AGV小車[Chē]的電池壽命很長[Zhǎng](2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右(Yòu)。
(3)提▲高▲企業形象
AGV美觀,∆可∆觀[Guān]賞度高[Gāo],從而[ér]提高企業的[De]形象。
(4)方●便●,減少占地●面●積
生産車間的AGV小車可以在各[Gè]個[Gè]車間▾穿▾梭往複。